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    穆凌霞
    职称: 副教授
    电话:
    个人主页:/info/1044/1814.htm
    电子信箱:mulingxia@xaut.edu.cn
    研究方向:飞行器及机器人导航制导与控制、智能信息处理、故障诊断与健康管理、建模与仿真
    办公地点:教5-214

    一、工作经历及教育背景                                                      

    2022-至今:西安理工大学, 乐动体育官方网站,, 副教授

    2018-2021:西安理工大学, 乐动体育官方网站,, 讲师

    2015-2017:加拿大康考迪亚大学, 机械、电子与航空工程系,联合培养博士(CSC)

    2013-2018:西北工业大学,控制理论与控制工程,博士

    2010-2013:西北工业大学,控制理论与控制工程,硕士

    2006-2010:西北工业大学,自动化,学士


    二、教学工作

    [1] 主讲课程:机器人技术基础、现代导航技术、MATLAB语言及应用

    [2] 主持西安理工大学教育教学改革项目-在线课程教学闭环管控模式探索(2021-2023),获自动化学院疫情防控期间本科在线教学典型案例(2020)。指导本科生参加陕西省自动化专业优秀毕设论文大赛获省一等、优秀奖多项,合作指导研究生参加第十六届研究生电子设计竞赛获国家三等、省一等多项。参与西安理工大学教材建设项目《机器人技术基础》(2021-2023,2/2)、参与西安理工大学优秀在线课程建设《机器人技术基础》(2020-2021,2/5)、参与申报并获2021年西安理工大学教学成果特等奖(4/11)。


    三、科研工作

    主要研究方向:飞行器及机器人导航制导与控制、智能信息处理、故障诊断与健康管理、建模与仿真。相关研究成果发表在IEEE TAES、Acta Astronautica、IJRNC、宇航学报、控制理论与应用等国内外期刊。目前,主持国家自然科学基金青年项目、陕西省自然科学基金、陕西省教育厅项目、横向课题等项目,作为骨干参与国家自然科学基金重大仪器项目、国家自然基金重点项目、重点项目子项等多项项目。此外,曾多次参与科研院所实际科研项目,包括:“飞控实时仿真与测试系统”、“飞控半物理仿真实验室”和“某型直升机模拟器”等。2021年入选陕西省科协青年人才托举计划,2021年获西安理工大学优秀青年教师,2019年获西安理工大学科研先进个人。

    发表论文:

    [3] Lingxia Mu; Guo Xie*; Xiang Yu; Ban Wang; Youmin Zhang*; Robust Guidance for a reusable launch vehicle in terminal phase. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2021.11 DOI: 10.1109/TAES.2021.3126567

    [4] Lingxia Mu; Leyao Li; Xiang Yu; Youmin Zhang*; Ping Li; Xinmin Wang; Observer-based fault-tolerant control of hypersonic scramjet vehicles in the presence of actuator faults and saturation. International Journal of Robust and Nonlinear Control,2019, 29(16): 5377-5393.

    [5] Lingxia Mu; Xiang Yu; Youmin Zhang*; Ping Li; Xinmin Wang; Onboard guidance system design for reusable launch vehicles in the terminal area energy management phase. Acta Astronautica, 2018, 143(2): 62-75.

    [6] 穆凌霞, 余翔, 张友民. RLV 末端能量管理段三维鲁棒制导方法. 宇航学报, 2021, 42 (9): 1162-1171.

    [7] 穆凌霞, 余翔, 李平, 王新民, 自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构, 控制理论与应用, 2017, 34(04): 483-490.

    [8] 穆凌霞, 李平, 李乐尧, 王新民, 谢蓉, RLV末端能量管理段的在线轨迹规划算法, 系统工程与电子技术, 2017, 39(03): 591-598.

    [9] 穆凌霞, 王新民, 谢蓉, 张友民, 李滨, 王剑. 高超音速飞行器及其制导控制技术综述, 哈尔滨工业大学学报. 2019, 51(3): 1-14.

    [10] 穆凌霞, 李平, 王新民, 马天力, RLV 末端能量管理段的轨迹规划及制导策略研究, 航天控制, 2018, 36(1): 23-29.

    [11] Lingxia Mu, Jichi Yu, Youmin Zhang, Lidong Zhang, Guo Xie, Yuan Zhang, Xianghong Xue. Landing Trajectory Generation using Gauss Pseudo-spectral Method. The 40th Chinese Control Conference, Shanghai, China, July 26, 2021 - July 28, 2021: 3751-3755.

    [12] Lingxia Mu, Xiang Yu, Youmin Zhang. RLV guidance and control system design for terminal area energy management phase. The 11th International Conference on Modelling, Identification and Control, Tianjin, China, July 12-15, 2019.

    [13] Lingxia Mu, Xiang Yu, Ban Wang, Youmin Zhang, Xinmin Wang, Ping Li. Sliding mode guidance for 3d gliding motions with bank limitations. IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE/CSAA GNCC), Xiamen, China, Aug 10-12, 2018.

    [14] Lingxia Mu, Xiang Yu, Ban Wang, Youmin Zhang, Xinmin Wang, Ping Li. 3D gliding guidance for an unpowered RLV in the TAEM phase. The 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation(YAC), Nanjing, China, May 18-20, 2018.

    [15] 穆凌霞, 余翔, 张友民, 王新民, 李平. 基于动压剖面和航程预测的TAEM三维制导方法, 第三届中国临近空间与空天飞行器控制会议(CNACC2018),中国大连,2018年5月11日-13日.

    [16] Lingxia Mu, Xiang Yu, Youmin Zhang, Ping Li, Xinmin Wang, Trajectory planning for terminal area energy management phase of reusable launch vehicles. The 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Sherbrooke, Canada, Aug 21-25, 2016.


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