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    辛 菁(系副主任)
    职称: 教授
    电话:
    个人主页:http://js.xaut.edu.cn/web/xinj-xaut.edu.cn
    电子信箱:xinj@xaut.edu.cn
    研究方向:机械臂视觉控制、移动机器人视觉导航、智能信息处理等
    办公地点:学科2号楼701A

    一、个人基本信息

    1975年生,博士,教授,博士生导师。中国自动化学会高级会员、中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员、中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员。悉尼大学澳大利亚场地机器人研究中心访问学者(1年)、悉尼科技大学访问教授(累计6个月)。国家自然科学基金、省自然科学基金评审专家。

    二、教学工作

    1)从事自动化、电子信息工程等专业本科生专业基础课程及专业课程的课堂教学和实践工作。目前主讲本科生《自动控制理论》、《机器人技术基础》课程;每年指导本科生毕业设计6-8名。

    2)从事控制学科研究生的教学和培养工作。目前主讲研究生《机器人控制基础》、《学科前沿进展》等课程;每年招收4-6名研究生。

    3)参与自动控制理论国家级精品课程建设(第三完成人),参编国家级精品教材(自动控制理论)1部(第二作者);

    三、科研工作

    1)主持国家自然基金2项、陕西省自然基金2项,陕西省教育厅基金2项,参与国家级、省级各类科研项目20余项。
    2) 在国内外著名学术刊物及重要国际学术会议上发表学术论文60余篇,其中被SCI、EI收录40余篇;

    四、指导学生获奖(近3年:2017年-2019年)

    1)指导研究生1人获研究生国家奖学金、2人分别获国际会议最佳论文奖、最佳论文提名奖各1项,4人获2018年第8届中国教育机器人大赛全国一等奖1项, 3人获2018年第13届中国研究生电子竞赛全国总决赛团队三等奖1项,3人获2019年第14届中国研究生电子竞赛西北赛区一等奖1项,5人获2019陕西省第五届研究生创新成果展一等奖1项。

    2)指导4名本科生的毕设论文分别获陕西省自动化学会本科优秀毕业设计(论文)大赛一等奖3篇(项),校优秀毕设论文1篇。

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